『ヨーガ入門（改訂版）』

本書は昭和50年(1975年)に刊行された旧著が絶版となったので、佐保田鶴治博士(1899〜1986)の生誕100年を記念して、旧著の長所を生かし、ヨーガを学びやすいように工夫され刊行された。
　インドで5000年にわたり連綿と伝えられた教えを、身体と呼吸とココロ、すなわち調身・調息・調心の一体化にありとし、そのための必須条件として四原則を説く。
（１）動作はすべてゆっくりとなめらかにやる。
（２）呼吸と動作を一致させる。
（３）動作のいちいちに意識を集中する。
（４）緊張と弛緩の調和をはかる。
　病弱であった著者は還暦を過ぎてからヨーガを実践し、健康体を手にすることができたと述懐しつつ、本書において、人々がココロとカラダの健康をよみがえらせて、バイタリティーをとりもどし、さらに温和で強い性格、明快な判断力、鋭敏な直感力の持ち主となり、生きるよろこびを持つことができる手だてとして、ヨーガの実際を具体的に説明し、「みんなのヨーガ」としてヨーガを懇ろにすすめている。